Buscar Procedimiento almacenado en mysql, comprobar si existe

 SELECT EXISTS(SELECT 1 FROM mysql.proc p WHERE db = 'db_name' AND name = 'stored_proc_name');

por lo que podría hacer:

IF NOT EXISTS(SELECT 1 FROM mysql.proc p WHERE db = 'db_name' AND name = 'stored_proc_name') THEN 
.... 
END IF;